Mapas militares soviéticos - 2ª parte

Existem mapas na escala 1/50.000 que funcionam em conjunto com ficheiros de extensão "map", permitindo assim serem utilizados em conjunto com o OziExplorer ou com outros programas que usem o mesmo formato, sem a necessidade de novos procedimentos, que seriam complexos face a alguma falta de informação.

As digitalizações nem sempre são da melhor qualidade, não denotando o mesmo profissionalismo das cartas provenientes do Instituto Geográfico do Exército a que muitos de nós estão habituados, sendo exemplo desta qualidade o pequeno excerto que incluimos, descarregado e cortado sem qualquer alteração do respectivo original.

Fora da Europa, seja no Norte de África, no Médio ou Extremo Oriente, ou na Europa de Leste, os mapas de origem soviética, alguns dos quais foram melhorados já durante o actual regime Russo, constituem uma alternativa a ter em conta face aos mapas produzidos no Ocidente, muitas vezes dispendiosos e nem sempre com o melhor conhecimento do terreno.

Mesmo que para fins comparativos, ou como recurso para uma situação de emergência, sugerimos aos nossos leitores que conservem as ligações para os mapas nas escalas 1/50.000 e 1/200.000, e que, para testes e análise, descarreguem alguns que sirvam de exemplo do trabalho feito pelos cartógrafos soviéticos e russos nestas últimas décadas.

Mapas militares soviéticos - 1ª parte

Pouco conhecida no Ocidente durante décadas, a antiga cartografia militar soviética abrange sobretudo as áreas consideradas como estratégicas durante o período da Guerra Fria, bem como os países sob a influência desta antiga potência, muitos dos quais não possuiam recursos para produzir os seus próprios mapas.

Tal como no Ocidente, ou concretamente em Portugal, estes mapas estão disponíveis em múltiplas escalas, adequadas a diversos fins, com uma menor resolução para uso mais corrente ou para percursos em estrada, terminando nas resoluções mais elevadas, ou menor escala, para fins essencialmente militares.

Apesar de algum período de desactualização, coincidente com a desagregação da União Soviética, estes mapas continuam perfeitamente válidos para muitas zonas do Mundo, onde poucas evoluções se verificaram, tendo como maior obstáculo a um uso comum o facto de muitos estarem legendados em russo, o que implica, pelo menos, o conhecimento do alfabeto cirílico.

Existem numerosos repositórios e aplicações que permitem aceder a estes mapas, sendo que algumas são gratuitas, enquanto outras, mais completos e sofisticados, implicam um pagamento, normalmente acessível, mas que permite o acesso a uma cartografia mais recente, cópias de melhor qualidade ou uma resolução mais de acordo com o fim a que se destinam.

Androzic, os mapas do Ozi em Android - 4ª parte

Um écran do Androzic

Dado que este programa não é feito pelos autores do Ozi, os quais desenvolvem um concorrente para a mesma plataforma, surgem algumas incompatibilidades, nomeadamente a necessidade de recorrer ao Img2Ozf na versão 3.03 ou anterior.

Outra limitação, talvez mais grave, é a impossibilidade de colocar a aplicação e os próprios mapas no cartão de memória, o que se pode tornar francamente limitativo dada a habitual extensão dos mapas utilizados.

Apesar destas limitações, e da uma óbvia ausência de cooperação com a equipa que desenvolve o Oziexplorer, o facto de ser gratuito e implementar um conjunto interessante de funcionalidades permite aconselhar o seu teste e mesmo a sua utilização como alternativa ao conhecido Oruxmaps.

Androzic, os mapas do Ozi em Android - 3ª parte

Um écran do Androzic

As capacidades de pesquisa envolvem a busca de coordenadas em diversos formatos, bem como das rotas percursos ou pontos de passagem, bem como de localidades via Google Geocoder.

Também é possível navegar directamente para um determinado ponto de passagem, configurar as unidades de medida, bem como grelhas de mapas, inclusivé defenidas pelo utilizador, existindo um suporte de coordenadas UTM nativo bem como o reescalar automático de mapas para a melhor dimensão.

A aplicação acede à lista de contactos para envio de SMS de forma a reportar a posição ou para a recepção, de modo a receber localizações e pontos de passagem, pedindo permissão para este tipo de acesso aos dados.

Também suporta "tablets" de vários modelos, incluido "Honeycomb", diversos modelos de ratos e de "trackball" ou D-Pad, funcionando perfeitamente em "landscape" ou "portrait", com rotação automática.

Androzic, os mapas do Ozi em Android - 2ª parte

Um écran da bússola do Androzic

No fundo, adaptado ao "interface" do "Android", temos aquilo que se espera encontrar num ambiente Windows, com suporte para as mesmas funcionalidades, que incluem um sistema de índices de mapas, que permitem mudança automática, zoom e arrastamento, de forma a que os vários mapas constituam um único mapa virtual.

São apresentadas informações relativas a posição, velocidade, orientação, elevação e projecção da direcção, de forma a mais facilmente aferir do local de destino, estando ainda disponível uma bússola e um conjunto de informações posicionais caso não se disponha de cartografia.

O sistema de edição de rotas é simples, carecendo sobretudo de alguma habituação a este "interface", sendo o percurso registado num ficheiro, implementando ainda sistemas de conversão de uma percurso percorrido para uma rota a seguir.

O suporte para os percursos ou rotas, bem como pontos de passagem, tal como a sua configuração, equivale-se bastante ao Oziexplorer, mas inclui ainda a possibilidade de optar pelos formatos KML, do Google Earth, ou o GPX, um formato de conversões para equipamentos GPS.

Disponível o OziExplorer 3.95.5k

Écran do Oziexplorer

A versão 3.95.5k do OziExplorer está disponível para descarga desde o dia 05 de Julho, através do "site" do dos autores do programa, onde podem igualmente ser encontrados produtos complementares, mapas ou obtido suporte.

Como novidades, temos o suporte para formatos adicionais de mapas, desde os mais comuns até aos digitalizados pelo utilizador, foi adicionado suporte para mapas obtidos via Internet, entre os quais os do Google Maps, USA Terraserver, Open Street e Virtual Earth.

O recurso a este tipo de mapa implica uma ligação rápida à Internet, pelo que para serem utilizados em viagem, deverão ser descarregados previamente, podendo ainda ajudar no planeamento de percursos.

Acresce ainda a correcção de erros de programação e uma maior rapidez de execução do código, razão pela qual se justifica actualizar versões mais antigas para a 3.95.5k.

Novas versões de desenvolvimento do Oziexplorer CE

Écran do OziExplorer CE

Nos últimos dias foram disponbilizadas três novas versões de desenvolvimento do Oziexplorer CE, concretamente as 2.20d, 2.21d e 2.22d, destinadas a PDA's ou outros equipamentos que corram versões do Microsoft Windows Mobile 5 e 6, Pocket PC 2000, Pocket PC 2002 e Pocket PC 2003 e Windows CE OS 3, 4 or 5 Core e Handheld PC 2000.

Esta versão implementa novos sistemas de rotação de mapas, mais parametrizáveis, maior capacidade de "zoom", reconexão automática com o GPS, caso a ligação se perca, um novo botão para aceder a uma seta que aponta o Norte, visualização de mais parâmetros, entre outras novidades e melhoramentos.

Foram ultrapassados alguns erros ou "bugs", com o motor de ajuda do Oziexplorer CE a passar a ser usado nas várias plataformas que usam este produto, razão que justica que os utilizadores deste popular programa venham a testar esta nova versão de desenvolvimento e a enviar o seu "feeback" aos programadores.

"Smartphone" no Lidl

O "smartphone" Q-Tek8500

Os telemóveis inteligentes ou "smartphones" são equipamentos flexíveis, quase mini-computadores, que possuem um sistema operativo que pode ser uma versão compacta do existente nos computadores pessoais.

O Q-Tek 8500 tem um Processador TI OMAP 850, 195 MHz, 64 Mb ROM + 64 Mb RAM e corre um sistema operativo Microsoft Windows Mobile 5.0, o que permite correr diversos programas, inclusivé de orientação, como o OziExplorer, sendo possível ligá-lo a um receptor de GPS através do "interface" bluetooth, com os resultados a serem apresentados no ecrã TFT 2.2" com 240 x 320 píxeis e 65k.

Este equipamento, de apenas 99 g, com uma espessura de 16 mm, usa a rede GSM Quad-band GPRS/EDGE, e tem uma câmara fotográfica 1.3 megapixels, suporta cartões Micro SD e tem leitor de MP3, permitindo acesso fácil à Internet, ao correio electrónico e a um conjunto de ferramentas de produtividade.

A partir de dia 11, este equipamento estará disponível por 49 euros nas lojas Lidl dos distritos de Lisboa, Beja, Évora, Faro, Setúbal e nos concelho de Coruche e Elvas, sendo que, apesar de algo desactualizado, este "smartphone" será uma solução interessante em virtude do seu baixo preço.

Voltaram os incêndios de Inverno

Bombeiros durante uma cerimónia

A chegada do tempo frio não evitou que diversos incêndios, incluindo alguns com dimensões consideráveis, assolassem o Interior do País, obrigando a mobilizar um substancial conjunto de meios.

Após um incêndio no concelho da Covilhã, outro deflagrou na serra do Pisco, na aldeia de Venda do Cepo, em Trancoso, com as chamas a atingir grandes proporções devido ao forte vento que se fazia sentir, tendo obrigado perto de 70 bombeiros a uma luta que decorreu desde as 17:40 até às 00:40.

Esta é a época em que muitos proprietários, após ter acabado o tempo quente e as proibições, realizarem algumas queimadas, muitas vezes necessárias, mas nem sempre autorizadas e tantas vezes realizadas sem a necessária prudência, ignorando condições adversas que resultam, normalmente, de ventos fortes, um fenómeno normal em zonas acidentadas.

Por outro lado, existe não apenas uma menor disponibilidade de meios humanos, o que tendo em conta o número de ocorrências poderá não ter impacto significativos, mas o mesmo se verifica a nível de meios aéreos que, nas difíceis condições de Inverno, terão maior dificuldade em operar, deixando o esforço do combate às equipas em terra.

Uma autorização para efectuar uma queimada ou a existência de condições legais para o fazer, não é uma carta branca, que permite avançar em condições desfavoráveis, colocando em risco o próprio responsável pelo acto e os seus pertences, como as áreas circundantes e todos quanto acorram para apagar as chamas.

Mesmo sabendo que a renovação de pastagens é essencial para o gado, deve-se apelar à compreensão e ponderação de quem necessita de efectuar queimadas, mas também à solidariedade do próprio Estado, perante quem necessite de pastos e forragens e tenha dificuldades em obtê-las sem colocar em risco a segurança de todos.

O Asus EEEPC 4G - 2ª parte

Os "slots" do Asus EEEPC 4G

O nosso maior interesse neste modelo é, obviamente, a mobilidade que as suas pequenas dimensões permitem, aliada à resistência de um dispositivo que não tem partes mecânicas e à compatibilidade com aplicações de navegação, como o OziExplorer ou o CompeGPS bem como com o popular Google Earth.

Também é possível adicionar os modelos de GPS mais comuns que possuam ligação USB, sem receios de falta de controladores apropriados ou de incompatibilidades, que por vezes surgem com equipamentos que corram outros sistemas operativos que não os da família Windows.

Como principais limitações, temos a resolução do écran, que é apenas de 800x600, bem como as sua reduzidas dimensões de apenas 7", e o escasso espaço em disco, patente sobretudo na versão 4G, a que está disponível entre nós, facto tanto mais problemático quanto o Windows XP tende a crescer e os mapas digitais a ocupar bastante espaço.

Não obstante estas limitações, esta é uma alternativa que consideramos extremamente interessante, sobretudo nas versões 8G e nos modelos 900, que, sendo mais dispendiosos, têm mais espaço em disco "flash" e, no caso do último, uma resolução de 1024x768, algo que consideramos essencial para uma boa visualização dos mapas.

O Asus EEEPC 4G - 1ª parte

O Asus EEEPC 4G ao pé de um pacote de lenços

Uma das maiores fragilidades dos computadores pessoais convencionais é a mecânica existente no disco rígido, que se pode danificar com alguma facilidade caso haja uma pancada ou vibração mais forte quando em uso.

Também as dimensões normalmente associadas as portáteis, bem como o seu consumo energético, acabam por levar muitos utilizadores a optar por PDA's, mesmo que tal signifique prescindir da universalidade de programas e dispositivos inerente aos sistemas operativos concebidos para computadores pessoais.

Este modelo da Asus, de reduzidas dimensões e resistente ao choque, tem um processador Intel Celeron M353 ULV, memória RAM de 512 Mb e um disco "flash" com 4 Gb, tendo ainda um sistema de som, "webcam", placa de rede Ethernet 10/1000 e WiFi integrados.

Para além destas ligações, estão ainda disponíveis três portas USB e um "slot" para uma carta adicional "Express PCI" e um leitor de cartões MMC/SD (HC).

O écran de 7" tem uma resolução de 800x600 e a pequena bateria de quatro células permite até três horas e meia de funcionamento, enquanto mantém este pequeno portátil de dimensões inferiores às de uma folha A4, com 225x190 mm e apenas 0.92 Kg de peso como um dos mais fáceis de transportar do mercado.

Ao contrário de outros modelos, o EEEPC tem um sistema operativo Windows XP instalado, tornando-o compatível com a maioria das aplicações disponíveis no mercado e pode ser adquirido na versão de 4Gb ou de 8Gb, com a primeira a custar 279 euros, o que o coloca a um nível de preços normalmente associados aos PDA.

Portabilidade de dados para GPS - 2ª parte

Écran do Oziexplorer com uma rota

No entanto, o formato GPX também permite incluir um maior número de dados, como informação de data e hora, os quais poderão ou não ser lidos na altura da conversão, dependendo da concepção do programa ou dispositivo onde forem utilizados, mas descartam dados armazenados em formatos proprietários quando não coincidentes com os campos de destino.

A lista dos programas que recorrem a este "standard" pode ser encontrada nesta ligação, podendo exportar formatos proprietários e gravá-los como GPX, havendo ainda a alternativa a um conversor, como o GPSBabel, que descrevemos num texto anterior, partilhando assim um conjunto de dados que, de outra forma, obrigariam à instalação de sucessivos programas.

Os formatos simplificados, que pretendem ser universais e são o que podemos chamar o mínimo denominador comum, têm óbvias vantagens e desvantagens, sendo que na primeira vertente podemos incluir a portabilidade, a compatibilidade e a facilidade de leitura e interpretação, enquanto na segunda se inclui a perda de informação proprietária ou agregada, resultando na eliminação de dados que poderiam ser interessantes para o utilizador.

A conversão de ficheiros, sendo necessária, tem, portanto limitações quando se recorre a um formato intermédio, como o GPX, razão pela qual sugerimos que a primeira tentativa seja efectuada através de um programa de conversão, que normalmente conhece a estrutura de dados dos vários programas e tende a migrar um maior número de campos, obtendo-se como resultado final uma informação mais completa.

Portabilidade de dados para GPS - 1ª parte

Écran do CompeGPS

Normalmente, cada programa usa um formato próprio, concebido em função da concepção do "software" de modo a tirar partido das suas funcionalidades, o que dificulta ou impede a sua utilização em programas destinados ao mesmo fim, pelo que surgiram "standards" que visam a portabilidade dos dados.

O GPX é um formato de dados do tipo XML desenvolvido pela Topografix e destinado a permitir a sua troca entre distintos programas de orientação, recorrendo aos sistemas de importação e exportação que normalmente é incluido associado à abertura ou gravação de ficheiros.

Os formatos destinados a facilitar a portabilidade dos dados têm normalmente como característica descartar informação proprietária, pelo que é expectável que nem todos os dados contantes do ficheiro original sejam transpostos para o que resulta de uma conversão, podendo perder-se alguns campos considerados como acessórios ou secundários.

Um ponto em formato GPX terá, no mínimo, latitude e longitude e poderá ser usado para dar origem a "waypoints" ou pontos de passagem e formar no seu conjunto "tracks" ou percursos realizados ou "routes" ou rotas que poderão ser lidos por numerosos programas disponíveis no mercado, como o CompeGPS ou o OziExplorer e no popular Google Earth.

Conversão de formato de ficheiros para GPS

Torre de Babel

A bíblica história da Torre de Babel é do conhecimento de todos e serve de exemplo de uma intervenção divina que lançou a discórdia e a confusão entre os que prosseguiam um empreendimento que visava alcançar o céu.

Deste episódio narrado na Bíblia, nasceram as múltiplas línguas que existem sobre a Terra, as quais impossibilitam a conversação entre todos os seus habitantes.

Também entre os equipamentos informáticos e os vários programas que neles correm, surgem situações semelhantes, com incompatibilidades de dados e de formatos que impossibilitam uma comunicação fácil de algo que, em muitos casos, é comum na sua essência.

Também muitos dos programas e equipamentos de orientação utilizam formatos próprios, por vezes devido a especificidades de funcionamento ou à introdução de melhorias, mas, na maioria dos casos, apenas para dificultar a migração para produtos da concorrência, naquilo que podemos considerar como uma fidelização forçada dos utilizadores.

Apesar das diferenças e formato, o essencial da informação é constante, dado que se baseia essencialmente em conjuntos de informação posicional e horária, sobre as quais são efectuadas operações.

Écran do GPS Babel

Desta forma, a diferença entre os formatos dos ficheiros tendem a ser separadores de campos de dados, sequenciação da informação, marcadores de início ou de fim de registo e mais um conjunto de informações de formatação que não comprometem o essencial do conteúdo.

O GPS Babel é um pequeno programa, de uso livre, que pretende compatibilizar os vários formatos, através da sua conversão, de modo a permitir uma transição transparente e uma migração fácil para quem necessite de utilizar diversas plataformas.

Entre os múltiplos formatos suportados, encontram-se os de programas populares como o Oziexplorer, que aqui abordamos por diversas vezes, e de diversos produtos da Microsoft, de GPS como os Garmin ou os Magellan e, sobretudo, os dados em formato NMEA, considerados como o "standard" da navegação por GPS, e os ficheiros provenientes do Google Earth.

A utilização é extremamente simples, bastando abrir o ficheiro de origem, indicando qual o formato, e nomeando o de destino, bem como o formato em que os dados serão exportados, quando se utiliza a interface gráfica, denominada GPSBabelGUI.

Existe também uma versão de linha de comando, mais complexa, chamada GPSBabel, e cujas opções são fornecidas através de texto.

Na tabela que consta do "site" do fabricante, encontra-se a longa lista de formatos suportados, incluindo notas e descrições, de modo a que os utilizadores verifiquem previamente se este programa corresponde às suas necessidades.

Sendo gratuito, este é um programa que não pode faltar na biblioteca de quantos recorram à cartografia digital e aos GPS, sugerindo o seu "download" e instalação com a brevidade possível.

Ficheiros de configuração do OziExplorer

Écran do OziExplorer

Muitas vezes surgem questões relativamente ao desfasamente entre o ponto assinalado pelo GPS no OziExplorer e aquele em que realmente nos encontramos, facto que já referimos num texto anterior relativo aos "datums", mas que pode dever-se a outras questões de configuração.

A configuração do OziExplorer é guardada basicamente no ficheiro oziexp.ini, e é exactamente este ficheiro que é alterado quando se altera algum parâmtero.

No exemplo que aqui deixamos, o receptor de GPS utiliza apenas instruções NMEA e está ligado via USB, sendo que este "interface" emula uma porta série, neste caso configurado pelo "software" como COM 5.

Para além deste ficheiro, caso haja nos ficheiros map alusão a um "datum" não directamente suportado, é necessário colocar no directório ou "folder" do programa um ficheiro de nome datums.dat, que permite reconhecer o "datum" dos "maps" antigos que usavam o "European 1950 - Portugal" e que exemplificamos no final do texto.


oziexp.ini

[System]
User Toolbar Visible=1
Last Map File=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\431.map
Last Map Zoom=100
Last Map X=0
Last Map Y=0
MapView Size=normal
Last Map File Path=C:\Program Files\OziExplorer\Maps
Last Data File Path=
Last Image File Path=
Load Last Map=0
Load Last Zoom=0
Show Map View=1
Show Zoom Window=1
Ask Before Quitting=0
Data File Datum=European 1950 (Spain and Portugal)
Data File Path=c:\program files\oziexplorer\data
Map File Path=c:\program files\oziexplorer\maps
Alternate Grid=0
Window Position=0
Window Top=40
Window Left=40
Window Width=500
Window Height=430
Map Scroll Increment=100
[Help]
Show Start=0
Getting Started=0
[MapView]
Left=26
Top=166
[Map Images]
Check CD for Map Image=1
Image File Path 1=
Image File Path 2=
Image File Path 3=
Image File Path 4=
Check Drives=
Image File Path 1 Active=0
Image File Path 2 Active=0
Image File Path 3 Active=0
Image File Path 4 Active=0
[Maps]
MapView Thumbnail=0
Map Distance=Kilometers
Map Speed=KPH
Altitude Unit=Feet
Bearing Unit=True
Distance Calc=Ellipsoid
Lat/Long Display Format=Deg, Min
Map Region=Portugal (NW)
Keep Map Objects=1
Keep Zoom Level=1
User Grid Lat0=39,666666667
User Grid Lon0=-8,131906667
User Grid K0=1,000000000
User Grid X0=200000,00
User Grid Y0=300000,00
Use Map User Grid=1
Blank Map Datum=European 1950 (Spain and Portugal)
Display Datum=European 1950 - Portugal
[Navigation]
NMEA Update Rate=1
Track Log Distance=50
Track Log Units=Meters
Dock Controls=1
Current Map Dir=0
Ignore Map With Error=0
Track Tail Length=0
Scroll Method=0
Default Pointer=0
Default Pointer Scale=15
Pointer Color=255
Pointer Solid Color=0
Project Track Line=1
Project Track Line Width=1
Project Track Line Color=255
Show Compass Rose=0
Compass Rose Size=120
Compass Rose Circle Color=255
Compass Rose Line Color=16711680
Compass Rose Circle Width=0
Compass Rose Line Width=1
Compass Rose Cross Length=50
Compass Rose Direction=True North
Check NMEA Check Sum=0
Use Depth Sentence=0
Always Check for New Map=1
Always Check Map Interval=120
Show Leg Details=1
Show Line From Position=1
Distance Color=65535
Route Waypoint Proximity Distance=300
Alarm Duration=20
[GPS]
GPS Make=NMEA only
GPS Model=All Makes
GPS Symbol Set=Garmin Symbols
Number of Waypoints=1000
Waypoint Name Length=200
Number of Events=1000
Number of Plot Trails=75
Number of Plot Points=10000
Number of Routes=100
Number of Waypoints per Route=255
GPS Datum=WGS 84
GPS NMEA Output Datum=WGS 84
Garmin Warning=1
GPS Debug=0
[Waypoints]
Reserved Waypoint Lower=0
Reserved Waypoint Upper=0
[Routes]
Route Line Width=2
[Plot Trail]
Trail Plot Color=255
Trail Plot Width=2
[Track Control]
Track Control Size=1
[GPS Simulator]
Units=Kilometers
Initial Zoom Range=100
Waypoint Show Format=0
[GPS Communication]
Com Port=5
Baud Rate=9600
NMEA Baud Rate=4800
Parity=None
Stopbits=1
Use PVT=0
Serial Driver=1
[AutoPilot Communication]
Active=0
Com Port=1
Baud Rate=4800
Parity=None
Output Interval=1
APB Out=1
RMB Out=1
RMC Out=1
BWC Out=1
[Zoom Window]
Left=52
Top=107
[Index Map]
Map Search Path=c:\program files\oziexplorer\maps
Path Lock=0
Sub Folders=1
Left=100
Top=100
Width=372
Height=300
Last Map=
Last Zoom=100%
Last X=0
Last Y=0
[Find map]
Left=100
Top=100
Width=321
Height=222
Auto Close=1
[Recent Files]
Item_0=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\431.map
Item_1=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\362.map
Item_2=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\008j.map
Item_3=c:\program files\oziexplorer\maps\417.map
Item_4=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\191.map
Item_5=C:\Program Files\OziExplorer\Maps\003.map


datums.dat

European 1950 - Portugal, 6, -84.0, -107.0, -120.0
Datum Lisboa (Portugal), 6, -84.0, -107.0, -120.0

Aconselhamos quem tenha ainda algumas dúvidas a ler ou reler os textos que publicamos relativamente ao OziExplorer, onde são dadas explicações adicionais referentes a este programa.

Mapas militares em formato JPG

Mapa 3D de Gouveia gerado pelo CompeGps

Surgiu recentemente um conjunto de mapas de Portugal Continental à escala 1/25.000, da série 888 do Instituto Geográfico do Exército, digitalizados em formato "JPG", de qualidade muito superior à dos "GIF", há muito disponíveis.

Em conjunto, surgiram os respectivos ficheiros de calibragem para o Oziexplorer, de extensão "map", os quais podem ser utilizadas por diversos outros programas, que estão incorrectos no respeitante aos 17 primeiros mapas.

Assim, abrindo um destes mapa, verifica-se um desfasamento entre as linhas de calibragem e as geográficas, que pela disposição ligeiramente na diagonal, indiciam um erro na selecção da projecção.

Se bem que inicialmente possa parecer uma questão relacionada com os datums, o facto é que as linhas existentes não são paralelas, levantando-se a suspeita de que a projecção, ou seja a planificação do mapa, correspondente a uma secção do globo terrestre, esteja incorrecta.

Dado que não são apenas as linhas que se encontram desfasadas, notando-se que um conjunto é ligeiramente curvo, sendo manifesto que existe um erro na projecção escolhida para os ficheiros de calibragem.

Nestes ficheiros, embora venha mencionado uma projecção "Universal Mercator", realmente estão em "UTM", pelo que surgem os erros que descrevemos.

Numa primeira solução, é possível alterar no interior do ficheiro, com um editor como o "Notepad", a projecção utilizada, de modo a que a esta seja corrigida.

Chamamos ainda a atenção para um texto que publicamos há alguns meses e que pode ajudar na configuração dos datums, permitindo a inclusão daqueles que não vêm listados no Oziexplorer que passamos a citar.

Para tal deve ser criado no mesmo "folder" onde está o executável do Oziexplorer, usando um editor de texto, um ficheiro de nome "datums.dat", onde será feita a correspondência entre o nome atribuido a este datum e os parâmetros geográficos que deram origem à sua criação.

Este é um exemplo do conteúdo do referido ficheiro, podendo haver várias linhas semelhantes a esta:

European 1950 - Portugal, -6, -84.0, -107,0, -120.0

Nome do datum, que no exemplo é "European 1950 - Portugal" e tem que ser o mesmo que aparece no ficheiro de calibragem, de extensão "map", a utilizar.

Elipsoide utilizada no datum, no exemplo -6, e que tem que ser verificada através das tabelas disponíveis.

Dx, Dy e Dz são os parâmetros relativos à criação do datum e constante das tabelas de criação e correspndem ao afastamento segundo os 3 eixos em relação ao datum WGS 84.

O Z corresponde à direcção do Polo Norte, o X à intercepção do meridiano principal e do plano do Equador e o eixo do Y-axis é obtido através de um ortogonal à direita por um plano a 90º este do eixo do X e da respectiva intercepção com o plano do Equador.

Esperamos que com este texto, tenhamos contribuido para clarificar a questão do desfasamento entre a posição assinalada pelos GPS e o ponto do mapa onde este se projecta, sugerindo ainda que leiam ou releiam o que escrevemos sobre o assunto.

MapMerge - 2ª parte

Écran de MapMerge com selecção de ficheiros

O passo seguinte é a configuração dos locais onde estão os ficheiros, que deverá coincidir com a do OziExplorer, para quem usa este programa, normalmente no directório maps, mas poderão, igualmente estar numa unidade de CD ou DVD-ROM.

Também deve ser configurado o local onde os mapas resultantes serão gravados, bem como dada a indicação ao programa dos datums em que estes se encontram.

A fase seguinte é, infelizmente, a mais morosa, e aconselha-se a deixá-la para uma altura em que o computador não esteja em uso, correspondendo à indexação dos mapas e geração de "thumbnails".

Antes de proceder a esta operação, deve-se verificar cuidadosamente se há ficheiros danificados, dado que leva ao fim do progama sem proceder à indexação e, se possível, terminar todas as restantes aplicações, dado que este programa é extremamente exigente em termos de processamento.

Caso o programa se interrompa inesperadamente durante esta fase e não seja fácil de detectar algum ficheiro danificado, aconselha-se a reinstalar quer as digitalizações, quer os ficheiros de calibragem antes de nova tentativa.

Para a iniciar, basta selecionar os directórios onde estão os mapas através do butão "ADD", sendo nosso conselho o de colocar nesses directórios apenas os ficheiros necessários, sem o que poderão ser indexados centenas de ficheiros que não se pretende utilizar, tornando a opção particularmente morosa.

Em cada directório selecionado, identificado na parte superior, serão listados os ficheiros existentes, podendo depois ser selecionados os que interessam na obtenção do mapa final através da marcação de uma "check-box" na lista visível na zona inferior do écran.

Observando a imagem, pode-se ver que está selecionado o directório referenciado com o número 7, estando este identificador presente na descrição de cada um dos ficheiros selecionados, o que indica, caso a distribuição dos ficheiros pelos directórios seja coerente, que os mapas estarão relacionados entre sí e, portanto, podem ter continuidade.

Assim, estarão selecionados os mapas que irão compor o "mosaico" final, o mapa onde estarão incluidas todas as áreas assinaladas.

MapMerge - 1ª parte

Écran de MapMerge versão 1.04

Este utilitário, destinado aos utilizadores do OziExplorer, é ainda relativamente desconhecido, mas tem a vantagem de permitir juntar vários mapas de modo a obter um outro de maiores dimensões, devidamente calibrado, que permita ao utilizador deslocar-se em toda a extensão coberta sem interrupções.

Esta solução facilita o uso de rotas, percursos ou outras marcações que saiam de um mapa para outro, permitindo uma visão de conjunto de toda a área onde o utilizador se pretende movimentar.

O principal inconveniente dos mapas obtidos é que, sendo feitos através da adição de diversos mapas, resultam de grandes dimensões e consequentemente, mais lentos a carregar e manejar, para além de estarem no formato ozfx3, proprietário do OziExplorer e necessitarem de uma versão 3.95.3g4 ou superior deste programa para serem abertos.

Para instalar este programa gratuito, é necessário proceder à sua descarga a partir do site do OziExplorer, onde está alojado, para o disco do computador e, seguidamente proceder à sua instalação.

Seguidamente, basta clicar sobre o ficheiro ozimapmerge_setup para dar início à instalação, sendo a versão mais recente a Beta 1.05, não obstante o programa de instalação e a imagem apresentada ainda referirem a 1.04.

As opções de instalação dizem apenas respeito aos directórios de instalação, que por defeito coincidem com os do OziExplorer, e à criação ou não de um icon no "desktop", pelo que podem ser usados os valores previstos.

Nos próximos textos serão descritas opções de configuração e relatados alguns testes que fizemos.

GPS2SMS e SMS2OZI

Écran de GPS2SMS

A transmissão de informações de GPS para um posto de coordenação remoto, permitindo seguir o movimento de veículos de forma automática, é um factor de segurança adicional em situações delicadas, nomeadamente em áreas de incêndios florestais.

Com o objectivo de formatar a informação em formato NMEA recolhida do GPS e proceder ao envio via SMS para uma estação de recolha e de coordenação, selecionamos este programa de reduzidas dimensões e com suporte para alguns dos telemóveis de baixo custo mais difundidos no mercado.

Infelizmente, e pelos testes feitos, as versões actuais do programa não têm suporte para os modelos mais recentes que utilizam GPRS, pelo que os antigos modelos, como os Siemens S25, têm aqui a hipótese de uma segunda vida.

A periodicidade do envio pode ser selecionada e na estação de recepção a posição de cada viatura, bem como a velocidade e direcção, vai sendo actualizada sobre uma carta topográfica, podendo-se ver em cada linha da imagem do écran o tipo de informação em formato NMEA enviado em cada SMS.

Como complemento deste programa, na recepção de dados, deve ser instalado o seu congénere SMS2OZI, que assinala sobre uma carta topográfica aberta através do OziExplorer a posição do emissor, utilizando igualmente um telemóvel ligado a um computador para receber os SMS com a informação posicional. Este computador pode servir de ponto de coordenação e recebendo localização via SMS de diversos veículos e afixando-as no mapa carregado através do OziExplorer.

Trata-se de uma solução de baixo custo, embora dependente da existência de rede GSM, montada a partir de componentes geralmente disponíveis e que apenas necessita de um pequeno software adicional para implementar, permitindo uma visão centralizada de diversos veículos e o seu seguimento em tempo quase real.

É possível obter as versões destes programas destinadas aos vários modelos de telemóvel suportados através do site do autor, em versão shareware, que deverá ser registada para uma utilização prolongada.

Cabo de dados e alimentação para Magellan GPS 310

Cabo de dados e alimentação

Apresentamos dias atrás um Magellan GPS 310 como exemplo de um equipamento portátil, de baixo custo, mas capaz de enviar dados para um portátil ou um sistema de piloto automático através de um cabo apropriado, existente em versões com e sem alimentação através de uma tomada de isqueiro.

Os cabos, independentemente do modelo e compatíveis com todos os GPS Magellan da série 300, são fixos na parte superior traseira do equipamento através de um sistema de parafuso que garante uma ligação segura.

O GPS 310 envia dados posicionais em formato NMEA a cada segundo a uma velocidade constante e não configurável de 4.800 bps. Assim, todas as configurações para que os dados sejam aceites e descodificados, terão de ser efectuadas no programa que os vai trabalhar, o qual terá de ser compatível com as opções mencionadas.

Selecção de porta série

Para obter a comunicação, o programa, neste caso o OziExplorer, que vai receber o sinal do GPS deverá ser configurado para a porta série onde o cabo vai ser ligado conforme se pode observar na 2ª imagem.

Seguidamente, será selecionada a velocidade de transmissão que deve ser fixada nos 4.800 bps, utilizando os dados em formato NMEA, como pode ser observado na 3ª imagem recolhida, tal como a anterior, através de um utilitário de captura de écrans.

Neste caso, também pode ser utilizado o Gps Gate para partilhar o sinal de GPS por diversas aplicações, sendo que neste caso é necessário configurar segundo os mesmos parâmetros a forma como este programa recebe os dados. No écran de configuração será, portanto, selecionada a porta série e 4.800 a nível de velocidade de transmissão.

Configuração de velocidade

Este cabo tem a terminação para efeitos de alimentação preparada para ser utilizada numa tomada de isqueiro standard, existente na maioria dos veículos, que permite a utilização do GPS sem recorrer às baterias internas, as quais serão poupadas para quando este for utilizado de forma autónoma e desligado de qualquer acessório exterior. Embora existam modelos de cabo apenas para dados ou somente para alimentação, estes são desaconselhados dado que este modelo de GPS apenas pode ter um cabo conectado de cada vez.

Se bem que no comércio convencional estes cabos possam atingir preços elevados em Portugal, onde valores perto dos 45 € são normais, é possível adquirí-los em 2ª mão por valores acessíveis, na ordem dos 15 a 20 Euros, justificando-se em absoluto a sua compra dadas as novas possibilidade de utilização que este acessório permite.

No nosso caso concreto, este modelo veio substituir um modelo dedicado e inclusivé mais dispendioso da Globalsat ligado via USB que, não obstante a sua excelente precisão, apenas funciona ligado ao portátil, não tendo, portanto, qualquer possibilidade de operação autónoma.