O Navim Minihomer 2.1, um equipamento com 73 x 25 mm e apenas 42 gramas, é francamente mais sofisticado, baseando-se no "chipset" Venus 6 de 66 canais, e incluindo funções de "data logger", com capacidade para armazenar até 250.000 pontos.
O Navim inclui "software" com múltiplas funções, que permitem inclusivé georreferenciar as fotos, e os dados podem ser afixados sobre o Google Earth, incluindo também funcionalidades direccionais especialmente adaptados ao "geocaching".
Outra função importante é a capacidade de conversão dos dados exportados, que podem sê-los nos formatos KML, KMZ, GPX, NMEA ou CSV, de modo a serem compatíveis com os mais diversos programas existentes no mercado ou em plataformas interactivas "on-line" como o Google Maps.
Ligado a um computador com o "software" adequado, qualquer que receba dados no formato NMEA, o Minihomer transmite via USB informação posicional, incluindo altitude, direcção, velocidade ou marcação de posições.
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